已集成懒猫OIDC登录。 注意：该应用需要配置Mapbox token，获取方式见下方说明，并且需要解决小猪佩奇使用。 ## 功能特性 - 交互式地图规划：在地图上直接添加航点、兴趣点和障碍区域，实时查看航迹。 - 丰富的任务参数：支持高度、速度、云台角度、航向、返航与失联策略等任务配置。 - 航线模板：内置 orbit、grid survey、facade scan、pencil path 等常见模板，便于快速出图。 - DJI KMZ 导入导出：可加载已有 KMZ，也可导出 DJI 可识别的航线文件。 - 账户与偏好：支持用户账户、任务保存、默认飞行参数、可视化偏好与单位制偏好。 ### 首次使用流程 1. 点击左下角 `Guest mode. Sign in to save missions`，再点击 `Continue with Lazycat`，通过懒猫账号完成单点登录。 2. 如果你同时想保留独立本地账号，可以在同一个登录框里切换到 `Create account`，用邮箱和密码注册 fallback 账号。 3. 登录成功后，左下角会显示当前账号邮箱，并出现 `Account settings` / `Sign out`。 4. 先在地图中点击添加几个航点，再打开左侧配置区调整高度、速度和云台参数。 5. 点击 `Save` 保存任务；若要导出到 DJI 控制器，再点击 `Export KMZ` 生成 `.kmz` 文件。 6. 保存后的任务会出现在顶部 `My routes` 页面里；首次打开列表时可能会有几秒钟加载时间。 ### 日常使用方式 1. 打开应用后，先进入顶部 `My routes`，找到最近一次保存的任务继续编辑。 2. 如果要做新任务，点击右上角 `New route`，或者直接在主界面清空后重新布点。 3. 常规巡检任务建议先设置任务名，再依次添加航点、检查高度/速度、补充 `POI` 或 `Obstacle`。 4. 调整完成后先点 `Save` 保存到账号，再按需要点 `Export KMZ` 导出给 DJI 控制器。 5. 如果只是微调历史任务，建议改完后重新 `Save` 一次，确认 `My routes` 里能看到最新版本。 6. 如果地图搜索需要定位新区域，可以直接在左上角地图搜索框输入地点；实测中文可以输入，命中效果建议结合你自己的 Mapbox token 再复核。 ### 其他注意事项 1. 空域图层数据来自项目内置的在线 provider；如果对应国家的数据源不可达，空域提醒会缺失，但基础航线编辑与 KMZ 导出仍可使用。 2. 如果你发现地图能打开但样式、字体或瓦片加载异常，优先回到 Mapbox token 页面检查 token 是否失效，或是否误删了 `styles:read` / `fonts:read` scope。